Tradicionalmente en India se ha considerado que Asthanga Yoga es sinonimo de raja yoga, sin embargo Danilo Hernández considera que el raja yoga es una categoría más amplia que abarca varios yogas, como kundalini yoga, mantra yoga, kriya yoga y dhyana yoga.
En cualquier caso, asthanga yoga es el yoga de los ocho peldaños (astHa= ocho, anga =miembro). Fue descrito por el indio Patanjali en su texto clasico YOGA SUTRA, el libro más antiguo sobre yoga, y no está claro que su autoria se deba a una sola persona, data aproximadamente del siglo III antes de Cristo.
LOS OCHO PASOS:
- YAMAS: referidos a la conducta social, que a su vez son 5
- AHIMSA no violencia o sensibilidad hacia otros seres.
- SATYA no mentir
- ASTEYA no robar
- BRRHMACHARYA celibaro y estudio de los VEDAS
- APARIGRAHA no apegarse al hogar
- NIYAMAS: referidos a la conducta personal, que su vez son 5
- SAUCHA limpieza fisica y mental
- SANTOSHA, completa satisfaccion
- TAPAS, disciplina
- SWADYAYA, recitar los Vedas en voz baja para si mismo
- ISHWARA PRANIDHANA, ofrecerse a Dios
- ASANAS: posturas, sobre todo para mantener la columna vertebral erecta y el cuerpo estable en una postura cómoda para la meditación.
- PRANAYAMA: control de la respiración, prana= energia, yama= control, pero ojo!, debe haber ritmo y retención
- PRATIAHARA: abstraccion sensorial, control de los sentidos, prati=poco, ahara= comer, poco comer….
- DHARANA: implica la concentracion de la mente en un pensamiento con minimo de 12 segundos.
- DHYANA: meditación 12×12= 144 segundos
- SAMADHI: interiorizacion profunda, iluminación 144×12= 1728 segundos
