Tradicionalmente en India se ha considerado que asthanga yoga es sinonimo de raja yoga, sin embargo Danilo Hernández considera que el raja yoga  es una categoría más  amplia que abarca  varios yogas, como kundalini yoga, mantra yoga, kriya yoga y dhyana yoga.

En cualquier caso, astanga yoga  es el yoga de los ocho peldaños  (asta= ocho, anga =miembro). Fue descrito por el indio Patanjali  en su texto clasico YOGA SUTRA, el libro más antiguo sobre yoga, y no está claro que su autoria se deba a una sola persona, data aproximadamente  del siglo III antes de Cristo.

LOS OCHO PASOS:

  1. YAMAS: referidos a la conducta social, que a su vez  son 5sobre-astanga-yoga
    1. AJIMSA  no violencia o sensibilidad hacia otros seres.
    2. SATIA  no mentir
    3. ASTEIA no robar
    4. BRRHMACHARIA  celibaro y estudio de los VEDAS
    5. APARIGRAJA no apegarse  al hogar 
  2. NIYAMAS: referidos  a la conducta personal, que su vez son 5
    1. SAUCHA limpieza fisica y mental
    2. SANTOSHA, completa satisfaccion
    3. TAPAS, disciplina
    4. SWADHIAIA, recitar los Vedas en voz  baja para si mismo
    5. ISHWARA PRANIDHANA, ofrecerse a Dios 
  3. ASANAS: posturas, osbre todo para  mentener la columna vertebral erecta y el cuerpo estable en una postura cómoda  para la meditación. 
  4. PRANAYAMA: control de la respiración, prana= energia, yama= control, pero ojo!, debe  haber ritmo y retención 
  5. PRATIAJARA:  abstraccion sensorial, control de los sentidos,  prati=poco, ahara= comer, poco comer…. 
  6. DHARANA:  implica  la concentracion de la mente  en un pensamiento con minimo  de 12 segundos. 
  7. DHIANA: meditación  12×12= 144  segundos 
  8. SAMADHI: interiorizacion profunda, iluminación   144×12= 1728 segundos
SOBRE EL ASTANGA YOGA.